1、常压高温甲醇法：所有的酯化反应都面临同样的问题，那就是如何把生成的水带出体系进而促使反应平衡向生成物方向移动；以高酸值废弃油脂为原料生产生物柴油首先要面对的也是酯化反应。很多酯化反应可以使用带水剂，通过共沸将反应生成的水带入分水器后移出体系进而促进反应平衡移动，带水剂需要具备两个特点，一是不溶于水或难溶于水，二是沸点较高且与水共沸；常用的有环己烷、苯类可以实现连续分水，还有很多酯化反应是因为使用的醇类（比如丁醇）不溶于水且密度小于水，因此反应物（醇）同时也是带水剂，可以实现分水；不过对于生物柴油来说是以甲醇进行酯化，由于甲醇沸点低且溶于水，因此不能采用常规的共沸带水分离；这样就催生了一种工艺思想：甲醇连续通入带有催化剂的高温废弃油脂，不断反应的同时也利用较高的温度和甲醇不断的带出反应生成水，促进反应平衡移动。后期有人也采用预热到一定温度（高于甲醇沸点）的甲醇通入反应釜的办法即所谓的“气相甲醇法”，效果比通入常温甲醇好，因为这样可以实现能源综合利用，即采用体系蒸发甲醇蒸汽与通入甲醇的换热实现综合利用。总之，这种在高温下（高于水的沸点）通入甲醇（常温、高温气相）的方法无论是理论上还是实际生产中都得到了广泛的认同，是目前我国生物柴油行业常用的酯化方法。说来也有趣，这个方法在几年前还属于行业的“技术秘密”，不过目前已经几乎是人尽皆知了。